Reconocido como uno de principales vibrafonistas de la actualidad, Samuels es dueño de una personalidad musical distintiva, que se caracteriza por su frescura y por un acercamiento creativo al vibráfono y a la marimba. Durante su trayectoria profesional, ha ganado un amplio reconocimiento internacional a través de sus presentaciones y grabaciones con artistas tan diversos, como: Gerry Mulligan, Oscar Peterson, Chet Baker, Stan Getz, Carla Bley, Yellowjackets, Pat Matheny, Bruce Hornsby, Frank Zappa, Fantasy Board, Spyro Gyra y Caribbean Jazz Project.
Comenzó sus estudios musicales a la edad de seis años, tocando batería y piano. En 1974, ganó exposición internacional como miembro del sexteto de Gerry Mulligan. En 1977, comienza su prolongada colaboración con Spyro Gyra, que dura hasta 1994 e incluye 20 grabaciones. Durante ese tiempo, el grupo fue nominado para los Premios Grammy y fue reconocido por la revista Billboard como el principal artista y grupo de jazz contemporáneo de los años 80. A través de su extensa carrera, Samuels ha sido reconocido tanto por sus fanáticos como por la crítica, por la calidad de su sonido, ha recibido cinco nominaciones a los Premios Grammy, y ha sido reconocido como el mejor vibrafonista por las revistas Jazzis y Modern Drummer.
Su debut como solista, Living Color (MCA), se mantuvo por 10 semanas en la primera posición de la radio: le sigue Ten Degrees North (MCA) con Alex Acuña en la percusión, John Patitucci en el bajo, Steve Khan en la guitarra y Eddie Daniels, clarinete; Natural Selection (GPR), su tercera grabación, se realiza con los Yellow Jackets y Bruce Hornsby y Del sol (GRP) cuenta con la participación de Dave Valentín, Andy Narell, Danilo Pérez y Jorge Strunz. Otros proyectos son: Remembrance, que incluye un concierto para marimba, orquesta de cámara y solista del compositor Jeff Beal, Duotones y Tjaderized – un tributo Carl Tjader (VERVE).
En 1993, forma Caribbean Jazz Project, considerado uno de los principales y más innovadores conjuntos de latin jazz, con el cual ha grabado y se ha presentado en los más importantes escenarios. Entre sus grabaciones con este conjunto, se destacan: The Caribbean Jazz Project, Island Stories, New Horizons, Paraíso; Her and Now – Live in Concert y Birds of a Feather, ambos nominados como mejor grabación de latin jazz y The Gathering, ganador de Grammy 2003. Su más reciente grabación, Afro Bop Alliance fue ganadora del Latin Grammy 2008, y fue nominada para los premios Grammy de ese año.
